Задачи по Python с решениями

   
На этом шаге мы рассмотрим эти преобразования.

   
Запишем в виде формулы:

где A, B, ..., N - константы.

   
Дадим также в матричной форме:

   
Для трехмерного пространства любое аффинное преобразование также может быть представлено последовательностью простейших операций. Рассмотрим их.

   
1. Сдвиг осей координат соответственно на dx, dy,dz:

   
2. Растяжение - сжатие на kx, ky, kz:

   
3. Повороты.

• Поворот вокруг оси x на угол φ (рисунок 1):
  Рис.1. Поворот вокруг оси x на угол φ

  

• Поворот вокруг оси y на угол ψ (рисунок 2):
  Рис.2. Поворот вокруг оси y на угол ψ

  

• Поворот вокруг оси z на угол γ (рисунок 3):
  Рис.2. Поворот вокруг оси z на угол γ

  

   
На следующем шаге мы рассмотрим преобразование объектов.