mob25
На этом шаге мы рассмотрим эти преобразования.
Запишем в виде формулы:
где A, B, ..., N - константы.
Дадим также в матричной форме:
Для трехмерного пространства любое аффинное преобразование также может быть представлено последовательностью простейших операций. Рассмотрим их.
1. Сдвиг осей координат соответственно на dx, dy,dz:
2. Растяжение - сжатие на kx, ky, kz:
3. Повороты.
- Поворот вокруг оси x на угол φ (рисунок 1):
Рис.1. Поворот вокруг оси x на угол φ
- Поворот вокруг оси y на угол ψ (рисунок 2):
Рис.2. Поворот вокруг оси y на угол ψ
- Поворот вокруг оси z на угол γ (рисунок 3):
Рис.2. Поворот вокруг оси z на угол γ
На следующем шаге мы рассмотрим преобразование объектов.
